En este post encontremos sobre clasificación de grúas , tabla de cargas, inspección de grúas y accidentes de estos equipos de izaje.
CLASIFICACION DE GRUAS MOVILES

A.1 SOBRE NEUMÁTICOS HIDRÁULICA PARA TERRENO ESCABROSO

A.2 ) PLUMA HIDRAULICA TELESCOPICA TIPO SOBRE CAMION ( TC )

HIDROGRUA DE PLUMA ARTICULADA SOBRE CHASIS DE CAMION

HIDROGRUA DE PLUMA ARTICULADA SOBRE CHASIS DE CAMION

B.1) SOBRE ORUGAS CON PLUMA RETICULADA

B.2) SOBRE ORUGAS CON CORONA DE APOYO (RINGER)

TABLA DE CARGAS

DEFINICIONES:
CAPACIDAD MAXIMA DE IZAJE (C.M): la carga total suspendida incluyendo el peso del material y del equipo de manejo de la carga, que la maquina puede levantar en forma segura bajo las condiciones ideales a una dada longitud de pluma , angulo de inclinación, radio de trabajo. coincide con la carga bruta y es la que figura en tabla de carga.
RADIO DE TRABAJO (R): la distancia horizontal medida entre el centro de rotacion de la grua y la linea vertical de la carga suspendida
ANGULO CARGADO DE LA PLUMA (º): el angulo formado por la linea central de la sección base de la pluma y la horizontal después de levantar una carga especificada al radio de trabajo especificado.
ALTURA DEL EXTREMO DE LA PLUMA (H) : La distancia vertical medida entre el terreno y la polea del extremo de la pluma.
LARGO DE LA PLUMA (L) : la distancia medida entre el centro del perno de articulación de la pluma básica y el extremo de la pluma.
CARGA LIBREMENTE SUSPENDIDA: carga izada colgando libremente sin ninguna fuerza externa aplicada excepto la del cable.
CARGA LATERAL (C.L): fuerza lateral aplicada a la carga izada desde el terreno o desde el aire

AREA DE TRABAJO (AT) : Area medida en un arco circular sobre el eje de rotación de la tornamesa como se muestra en el area del diagrama de operación.

ESTABILIZADORES TOTALMENTE EXTENDIDOS (E.E) :Todas las vigas de lo estabilizadores totalmente extendidas hasta la maxima distancia y con todas las zapatas abajo y fijadas.

ESTABILIZADORES EN POSICION MEDIA (E.M): todas las vigas de los estabilizadores totalmente extendidas hasta los topes de posicion media y con todas las zapatas abajo y fijadas.





TABLA DE CARGAS DE GRUA TORRE E HIDROGRUA:

LOS DIAGRAMAS DE CARGA DE LAS GRUAS ESPECIFICAN LA CAPACIDAD MAXIMA ( CARGA BRUTA ) DE LA MAQUINA PARA TODAS LAS SITUACIONES Y CONFIGURACIONES PERMITIDAS.

Los diagramas de carga de todas las grúas móviles están basados en la configuración de la grúa en el momento de levantar la carga, .estas configuraciones surgen a partir de estas tres situaciones básicas:
1) Plumín y/o extensiones reticuladas no instaladas
2) Plumín y/o extensiones reticuladas instaladas pero la carga se levanta desde la pluma principal.
3) Plumin y/o extensiones reticuladas instaladas y la carga se levanta desde el plumín o extensión reticulada.
Todos los otros aspectos de la configuración de grúa se consideran en relación con estos tres casos básicos.
LOS PRINCIPALES FACTORES QUE TIENEN INFLUENCIA EN LA CAPACIDAD DE LA MAQUINA Y COMO DEBE LEERSE EL DIAGRAMA DE CARGA INCLUYEN:
- Geometría y configuración de la grúa básica
- Elementos de apoyo del equipo ( sobre estabilizadores o sobre neumáticos)
- Cuadrantes de operación
- Longitud de la pluma
- Angulo de la pluma
- Radio de la carga
- Deducciones a la capacidad bruta
El significado de cada termino y el valor de cada uno para cada carga a izar deben ser conocidos para poder determinar la capacidad neta de la grúa .
NUNCA USE LOS SIGNOS DE ESTABILIDAD DE LA MAQUINA PARA DETERMINAR SUS LIMITES DE CAPACIDAD:
- Una grúa puede estar sobrecargada antes que sea evidente cualquier falta de estabilidad. en ambas
- Zonas del diagrama de carga.
- Una grúa puede superar su resistencia estructural antes de que pierda su estabilidad.
- Una grúa puede pasar de una condición estable a otra inestable sin que el operador perciba un cambio
- Evidente en la condición de la máquina.
- Una vez que la grúa comienza a perder su estabilidad, todo puede suceder tan rápidamente que es imposible recuperarla el único recurso es soltar la carga.
INSPECCION DE GRUAS
1) GRUA DE PLUMA RETICULADA SOBRE ORUGAS:
Los siguientes puntos deben ser controlados cuidadosamente:

1) DEFICIENTES CONDICIONES MECANICAS:

FACTORES QUE LIMITAN LA CAPACIDAD DE UNA GRÚA
En la mayoría de los casos los fabricantes de grúas móviles aconsejan no operar la grua con vientos superiores a los 48 kms/h (30 millas/hora). una grúa puede encontrarse sobrecargada debido al viento y colapsar o volcarse debido al incremento de radio producido por este y a la fuerza adicional lateral. por empuje sobre la pluma y la carga.


TABLA DE CARGAS
las capacidadesque indican los diagramas de carga solo se aplican cuando la carga es tomada e izada directamente debajo del cabezal de la pluma. si es izada desde cualquier posición inclinada del cable, se producen cargas laterales que reducen la capacidad de carga de la grúa.

FACTORES QUE LIMITAN LA CAPACIDAD

CARGA DINÁMICA (IMPACTO)

Suponiendo un incidente hipotetico en el que una carga de 1 tonelada sea soltada desde una altura de 10 mt al accionar la palanca de caída libre. y que el operador se percata de esto quedando una distancia de frenado de 2 m, por lo tanto:
1) aceleracion en caida libre :
X1 (DISTANCIA DE CAIDA LIBRE) = (-1/2 G = T2 ) POR LO TANTO T = (2 X / G ) ** 1/2
(2 X 10 Mt / 9,8 Mt/ SEG2) = 1,42 SEGUNDOS
V FINAL = ACELERACION * TIEMPO = G x TIEMPO = 9.8 M/SEG2 x 1,42 SEG = 14 M/SEG
2) Frenada:
V INICIAL – V FINAL = (2 X2 x A ) ** 1/2 POR LO TANTO A = (14 x 14) / 2 x 2 Mt = 49 M/S2
DIVIDIENDO ESTO POR LA ACELERACION DE LA GRAVEDAD G = 9,8 Mt/Seg2 =
49 M/Seg2 / 9,8 M/Seg2 = 5 G !!! , LO QUE SIGNIFICA QUE:
CARGA ESTATICA = 1 TONELADA (1000 KG) CARGA TOTAL = 6 TN
(CARGA DINAMICA = 5 TONELADAS
ACCIDENTES EN GRUA

CATEGORIA A:
- Grúas y operadores no calificados o sin antecedentes de trabajos previos.
- Grúas operando cerca de su capacidad máxima sin adecuada planificación.
- Limitada cantidad de personal de supervision competente
- Falta de procedimientos sobre izaje de cargas en el sitio de trabajo.
- Utilización poco frecuente de la grua.
- Grúas operando con deficiencias conocidas.
CATEGORÍA B:
- Grúas y operadores calificados.
- Grandes proyectos con programas establecidos sobre utilización segura de grúas.
- Todos los izajes pesados son planificados con anterioridad.
CATEGORÍA C:
- Programas establecidos para confirmar la capacidad de los operadores antes del inicio del proyecto.
- Programas de inspección periódica de los equipos.
- Las gruas y los elementos de eslingaje son inspeccionados antes del izaje.
- Sistema de permisos jerarquicos en actividades de izaje criticas.
- Todos los izajes son planificados con anterioridad.




Los ganchos de izaje que no poseen seguro o que se encuentran defectuosos permiten el desenganche de cables, eslingas y son llamados “KILLER HOOKS”. todos los ganchos deben poseer seguros robustos y que cierren positivamente. ganchos con excesiva apertura facilitan el desenganche del cable o eslinga (OSHA 1910.180. Y ASME B 30.10 determina que ganchos con mas del 15% de apertura adicional (DEFORMACION) DE GARGANTA Y TORCIMIENTO LATERAL DE MAS DE 10º DEBEN DESCARTARSE)


Espero que sea útil la informacion deja tus comentarios en el blog de imagenes de maquinaria pesada